摘要:霍尔电流、电压传感器是当今电子测量领域中应用zui多的传感器件,可用于电力、电子、交流变频调速、逆变装置、电子测量和开关电源等诸多领域,可替代传统的互感器和分流器,并具有、线好、频带宽、响应快、过载能力强和不损失测量电路能量等优点。
1 引言
近年来,功率半导体器件大量进入电力电子、交流变频调速、逆变装置及开关电源等领域。原有的电流、电压元件已不适应中频、di/dt电流波形的传递和。霍尔电流、电压传感器是近十几年发展起来的测量电流、电压的工业用电量传感器,是种的电气元件。
霍尔电流、电压传感器由于具有、线好、频带宽、响应快、过载能力强和不损失被测电路能量等诸多优点,因而被应用于变频调速装置、逆变装置、UPS电源、逆变焊机、变电站、电解电镀、数控机床、微机监测系统、电网监控系统和需要大电流、电压的各个领域中。在电力电子产品中,对大电流、电压进行的和也是产品可靠运行的根本。
2 霍尔传感器的能特点
霍尔电流、电压传感器具有*的电能,是种的、能主电路回路和电子电路的电元件。它综合了互感器和分流器的优点,同时又克服了互感器和分流器的不足(互感器只适用于50Hz工频测量;分流器无法进行测量)。利用同只霍尔电流电压传感器元件既可以交流也可以直流,甚至可以瞬态峰值,因而是替代互感器和分流器的产品。霍尔电流、电压传感器具有如下特点:
●可测量任意波形的电压和电流。霍尔电压、电流传感器可以测量任意波形的电流和电压参量,如直流、交流和脉冲波形等。也可以对瞬态峰值参数进行测量,其副边电路可以忠实地反映原边电流的波形。这点普通互感器无法与其相比,因为普通的互感器般只适用于50Hz的正弦波;
●。般的霍尔电流电压传感器在工作区域内的优于1%,该适合于波形的测量,而普通互感器般为3%~5%,且只适合于50Hz的正弦波形;
●线度优于0.5%;
●动态能好。般霍尔传感器的动态响应时间小于7μs,跟踪速度di/dt于50A/μs;
霍尔电流电压传感器以其的动态能为提现代系统的能提供了关键的基础(无感元件)。般普通互感器的动态响应时间为10~20μs,这显然已不适应工业系统发展的需要(感元件);
●工作频带宽。可在0~20kHz频率范围内很好地工作;
●过载能力强,测量范围大(0~±10000A)
●,平均*工作大于5×10000小时;
●尺寸小,重量轻,易于安装且不会给系统带来损失。
3 霍尔传感器的工作原理
霍尔电流、电压传感器是根据霍尔原理制成的。它有两种工作方式,即磁平衡式和直放式。霍尔电流、电压传感器般由原边电路、聚磁环、霍尔器件、(次线圈)和放大电路等组成。
3.1 直放式电流传感器(开环式HDC系列)
*,当电流通过根长导线时,在导线周围将产生磁场,这磁场的大小与流过导线的电流成正比,它可以通过磁芯聚集感应到霍尔器件上并使其有信号输出。这信号经信号放大器放大后直接输出,般的额定输出标定为4V。
3.2 磁平衡式电流传感器(闭环式HNC系列)
磁平衡式电流传感器也称补偿式传感器,即主回路被测电流Ip在聚磁环处所产生的磁场通过个次线圈电流所产生的磁场进行补偿,从而使霍尔器件处于零磁通的工作状态。
磁平衡式电流传感器的具体工作过程为:当主回路有电流通过时,在导线上产生的磁场被聚磁环聚集并感应到霍尔器件上,所产生的信号输出用于驱动相应的功率管并使其导通,从而获得个补偿电流Is。这电流再通过多匝绕组产生磁场,该磁场与被测电流产生的磁场正好相反,因而补偿了原来的磁场,使霍尔器件的输出逐渐减小。当与Ip与匝数相乘所产生的磁场相等时,Is不再增加,这时的霍尔器件起指示零磁通的作用,此时可以通过Is来跟踪Ip。当Ip变化时,平衡受到破坏,霍尔器件有信号输出,即重复上述过程,zui后重新达到平衡。被测电流的变化都会破坏这平衡。旦磁场失去平衡,霍尔器件就有信号输出。经功率放大后,立即就有相应的电流流过次绕组以对失衡的磁场进行补偿。从磁场失衡到再次平衡,所需的时间理论上不到1μs,这是个动态平衡的过程。
3.3 霍尔电压传感器(闭环式HNV系列)
霍尔电压传感器的工作原理与闭环式电流传感器相似,也是以磁平衡方式工作的。
4 霍尔传感器的连接方式
电流、电压传感器只需外接正负直流电源,被测电流母线般从传感器中穿过或接于原边端子,然后在副边端再作些简单的连接即可完成主电路的,电路设计简单。
若与变送器配合使用,经A/D转换后,可方便地与计算机或仪表接口,并可以进行长距离传输。
4.1 磁平衡(补偿)式接线法
磁平衡(补偿)式电流、电压传感器/变换器有HNC、HNV两系列:其输出信号多为电流。(若需要电压输出方式,可在M端与电流地之间根据所需电压大小外接取样电阻或将取样电压进行必要的信号放大。)
该类常规传感器的3个接线端子分别为:正电源输入接“+”端,负电源输入接“-”端,“M”端为信号输出端。
4.2 直放式接线法
直放式电流传感器有HDC系列。它的输出信号为电压方式,在额定工作条件下,其输出信号为±4V,用户可根据需要选取。传感器上有零点和增益电位器,用户般不需再作调整。若用户有特殊要求,可向厂方订做。直放式电流传感器的接线方法会因具体产品的不同而有所不同,但多为4个接线端子分别为:正电源输入接“+”端,负电源输入接“-”端,“M”端为信号输出端,“0”端为电源地 。
4.3 电压传感器的接线法
电压传感器般有5个接线端子,其中“V +”、“V-”为原边端子,分别接被测电压输入端的正和负。另外3个端子为副边端子,“+”端接+15V电源,“-”端接-15V电源,“M”端为信号输出端。
根据所测电压大小的不同,用户可根据需要在被测电压端串接个限流电阻R后再接到传感器的原边,串接电阻R的大小由下式决定:
R=Vp/Iin-Rin
式中R为串联电阻,Vp为被测电压,Iin为额定输入电流,Rin为传感器的原边内阻。
串接电阻功率大小由W=Vp·Iin确定。
5 霍尔电流电压传感器的应用
5.1 电压型逆奕器保护电路
在电压型逆变器中,如果换相换败,则很使相中上下两个桥臂中的半导体器件因过电流而损坏,如上下桥臂采用功率模块时,要求短路电流保护电路能在短路检出后10μs内切断门驱动电路,同时还需考虑电路的传输时间。所以,这种逆变器必须有过电流保护装置,可以用霍尔电流传感器每个桥臂中的电流。若因换相失败造成了上下桥臂同时导电,则相应的两处传感器可以同时检出电流信号,该信号与基准电压比较后转换成方波。这样,可通过门电路封锁的逆变触发脉冲,从而达到切断门驱动电路的目的。电压型逆变器保护电路优点是,只要上下桥臂同时存在的电流过基准,保护电路立即动作。因为保护早,功率模块不会经受过大电流的冲击。其次,保护动作速度快。因为霍尔电流传感器是无感元件,在功率模块判断时,它不会产生过电压。因此,可简化设计过程,提率。
5.2 用于变频调速装置
利用霍尔电流传感器还可以变频调速系统的主回路信号。使用时,*个电流传感器模块接入整流滤波后的直流回路。当到主回路中出现异常或者值出时,电路将迅速切断逆变触发电路的触发脉冲,以保护逆变和整流模块。另外3个传感器接入逆变器的输出回路,用来随频率变化的交流电流。这样可以好地转矩,也可提供防止电机过载所需的信号。
5.3 电流传感器在逆变焊机中的应用
霍尔电流传感器在直流中同样具有电作用,在直流输出的电力电子设备中,可以利用霍尔电流传感器测得与主电路隔的直流测量信号,也可以通过电子电路对直流测过流、短路保护和显示,还可用于电流反馈和稳流调节。
6 使用注意事项
使用霍尔传感器时,应注意以下几点:
(1)使用传感器时,应先接通副边电源,再接通原边电流或电压。
(2)测量电流时,用单根导线充满模块孔径,以获得*动态特和灵敏度。
(3)测量电压时,被测电压应先串接限流电阻,在得到传感器所规定的原边电流后,再接入电压传感器原边端子。
(4)模块的*是在额定值下测得的。当被测电流低于额定值时,为了获得较好的,原边可以使用多匝,即:Ip*Np=额定安匝数.